使用機械臂進行PCR反應的方法：

      PCR是一種選擇性擴增DNA或RNA的方法，其基本原理是依據體內細胞分裂中的DNA半保留復制機理，以及在體外dNTP分子于不同溫度下雙鏈和單鏈可以互相轉變的性質，人為地控制體外合成系統的溫度，以促使雙鏈DNA變成單鏈DNA；單鏈DNA與人工合成的引物退火，以及在dNTP存在下，耐高溫的DNA聚合酶使引物沿單鏈模板延伸成為雙鏈DNA。PCR反應分3步：

• ①變性：通過加熱使DNA雙螺旋的氫鍵斷裂，雙鏈解離形成單鏈DNA；
• ②退火：當溫度突然降低時，由于模板分子結構較引物要復雜得多，而且反應體系中引物DNA量大大多于模板DNA，使引物和其互補的模板在局部形成雜交鏈，而模板DNA雙鏈之間互補的機會較少。
• ③延伸：在DNA聚合酶和4種dNTP底物及Mg2+存在的條件下，5'→3'的聚合酶催化以引物為起始點的DNA鏈延伸反應，以上3步為一個循環，每一循環的產物可以作為下一個循環的模板，數小時之后，介于兩個引物之間的特異性DNA片段得到了大量復制，數量可達2×106～7拷貝。
• 現有技術中，PCR由人工進行操作。PCR反應需要首先將多種試劑按照預設的順序配置成PCR反應體系，然后再放入PCR儀中進行擴增反應。由于流程復雜，人工操作效率低、不穩定、易出錯。

相關應用：

• 一些疾病診斷
• 科學研究

相關行業：

• 各級各類機構、大學及研究所、CDC、檢驗檢疫局、獸醫站、食品企業及乳品廠等

由于qPCR是實時定量檢測致病病原體基因核酸，因此它比化學發光、時間分辨、蛋白芯片等免疫學方法更具上風。

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